대리로 차를 팔려면 타이틀 공증이 필요한가요?

안녕하세요!
지인이 자신의 명의로된 차를 저에게 대신 팔아달라 부탁을 하고 급하게 한국에 가게됐는데요
그분이 타이틀에 서명한 상태에서 제가 대리 판매를 하기위한 타이틀 공증이 필요한건가요?